📘 AURIX TC3xx 中断·调度
实战30讲
⚡ 风格 · 活力全彩
第1章
AURIX TC3xx 中断系统概述
中断向量表
优先级
中断源分类
01.html
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第2章
中断控制器 (ICU) 详解
SRN
服务请求节点
中断路由
02.html
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第3章
CPU 中断系统
中断标志位
中断使能
中断嵌套
03.html
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第4章
中断服务函数 (ISR) 编写规范
函数声明
上下文保存/恢复
中断延迟
04.html
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第5章
任务调度基础
前后台 vs RTOS
TC3xx调度模型
05.html
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第6章
基于中断的周期性任务触发
STM定时器
ISR执行任务
06.html
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第7章
任务优先级与抢占
中断优先级影响
抢占式调度
07.html
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第8章
临界区保护
中断屏蔽
IFX_CPU_disableInterrupts
08.html
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第9章
任务间通信
全局变量
volatile
中断↔主循环
09.html
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第10章
信号量与事件组
中断信号量
TC3xx Event机制
10.html
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第11章
消息队列
中断发送
主循环接收
11.html
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第12章
任务调度器实现
非抢占式调度器
从零实现
12.html
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第13章
任务调度器进阶
优先级抢占式调度
13.html
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第14章
系统时钟节拍 (SysTick)
STM模块
1ms系统节拍
14.html
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第15章
空闲任务与低功耗
待机模式
Standby降低功耗
15.html
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第16章
中断延迟优化
减少ISR时间
中断底半部
16.html
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第17章
中断嵌套与堆栈管理
TC3xx堆栈配置
避免溢出
17.html
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第18章
多核中断处理
多核架构
中断分配到指定核心
18.html
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第19章
核间中断 (IPI)
Service Request
触发其他核中断
19.html
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第20章
中断与 DMA 结合
自动数据搬移
减轻CPU负担
20.html
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第21章
中断与 ADC 采样
ADC中断触发
数据读取与处理
21.html
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第22章
中断与 CAN 通信
CAN接收中断
数据帧解析
22.html
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第23章
中断与 SPI 通信
SPI中断驱动
DMA高速传输
23.html
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第24章
中断与 PWM 生成
GPT12定时器
精确PWM波形
24.html
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第25章
中断与传感器数据采集
外部中断触发
数据读取与滤波
25.html
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第26章
任务调度性能分析
DTS测量
任务执行时间
26.html
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第27章
常见中断问题排查
中断丢失
中断风暴
优先级反转
27.html
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第28章
中断系统调试技巧
Lauterbach调试器
中断状态寄存器
28.html
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第29章
实战项目一:多任务数据采集系统
基于中断
多任务采集
29.html
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第30章
实战项目二:FreeRTOS 移植与优化
RTOS任务调度
移植与优化
30.html
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